4x4x4のパズルキューブをロボットが解いてみた
イギリスの兄弟、マシュー・ピデンさんとトーマス・ピデンさんが、10年間以上破られてこなかった記録を更新しました。
記録タイトルは「4x4x4パズルキューブを最速で解くロボット|fastest robot to solve a 4x4x4 puzzle cube」。なんと、45.30秒でパズルを解くことに成功したのです。

前記録は2014年に達成された1分18秒68。ピデン兄弟はそれを大幅に下回ることができました。
マシューさんは「学士最後のプロジェクトとして記録を更新しようと決めました。子どものころからコンピューター・サイエンスとルービックキューブが好きでしたから、これらの限界に挑戦するのは自然な発展だと感じました」

マシューさんは数学、コンピューター、ロボット工学に長けていたので、それらを担当。一方のトーマスさんは、ロボットに使用される3Dパーツの製作を担当しました。
ロボットの中心にアームがあります。そこにキューブを固定することで、アームがキューブを動かし、面をそろえていく仕組みです。

見事記録的スピードでキューブを解くと、挑戦を見守った人たちからは歓声が。

実はこの挑戦の前、2回失敗してしまいました。そして3回目は55秒と、前記録は超えるものの、まだタイムは縮められると、ピデン兄弟は再度挑戦することにしたのです。

ロボットは2台のカメラでキューブの面を分析します。いずれのカメラもプラスチックのシャッターで遮られていて、記録挑戦開始と共に、シャッターが開くようになっています。また、キューブを解くのはすべてパソコンのソフトウェアで行われており、外部ネットワークは使用していません。
記録達成、おめでとうございます!!!